[1] W. Blaschke:
Frenets Formeln für den Raum von Riemann. Mathematische Zeitschrift. 6, 1920, 94-99.
MR 1544395
[2] G. Kowalewski: Einführung in die Determinantentheorie. Leipzig 1909, 423 - 426.
[3] Č. Vitner:
Výjimečné body na křivkách v Riemannových prostorech. Čas. pro pěst. matematiky, 84, 1959, 433-453.
MR 0116285