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References:
[1] W. Blaschke: Frenets Formeln für den Raum von Riemann. Mathematische Zeitschrift. 6, 1920, 94-99. MR 1544395
[2] G. Kowalewski: Einführung in die Determinantentheorie. Leipzig 1909, 423 - 426.
[3] Č. Vitner: Výjimečné body na křivkách v Riemannových prostorech. Čas. pro pěst. matematiky, 84, 1959, 433-453. MR 0116285
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