[1] P. Brunovský: On one-parameter families of diffeomorphisms. Commentationnes mathematicae Universita Carolinae 11 (1970), 559-582. MR 0279827

[2] P. Brunovský: On one-parameter families of diffeomorphisms. Commentationnes mathematicae Universita Carolinae 12 (1971), 765-784. MR 0309130

[3] B. И. Арнольд: Лекции о бифуркациях и версальных семействах. УМН 27:5 (1972), 119-184. MR 0413191 | Zbl 1170.01322

[4] R. Abraham J. Robbin: Transversal Mappings and Flows. Benjamin, New York, 1967. MR 0240836

[5] R. Thorn H. Levine: Singularities of differentiable mappings. Russian translation, Mir, Moscow 1968. MR 0247632

[6] A. A. Андронов E. A. Леонтович И. И. Гордон А. Г. Майер: Теория бифуркаций динамических систем на плоскости. Наука, Москва 1967. Zbl 1230.82006

[7] Н. Whitney: Elementary structure of real algebraic varieties. Annals of Mathematics 66 (1957), 545-556. DOI 10.2307/1969908 | MR 0095844 | Zbl 0078.13403