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References:
[1] S. KOBAYASHI K. NOMIZU: Foundations of Differential Geometry. Vol. II, Interscience Publishers, 1969. MR 0238225
[2] J. LEHMANN, LEJEUME: Intégrabilité des $G$-structures définies par une $1$-forme $0$-déformable a valeurs dans le fibre tangent. Ann. Inst. Fourier, Grenoble 16, 2 (1966), 329-387. MR 0212720
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