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Drábek, Karel ; Pírko, Zdeněk
Beitrag zur $\Cal E$-Kinematik der Ebene: Äquivalenzsatz; Äquiforme Trochoiden. (German) [Contribution to $\Cal E$-kinematics in the plane: equivalence theorem; equiform trochoids]. Aplikace matematiky, vol. 26 (1981), issue 5, pp. 365-376
MSC: 51N15, 51N25, 53A17 | MR 0631754 | Zbl 0473.51014 | DOI: 10.21136/AM.1981.103925
Keywords:
kinematic of the plane; rolling; equiform trochoid
Summary:
In der vorgelegten Arbeit wird die äquiforme Analogie zum Cauchyschen Satz der klassischen Kinematik (die Äquivalenz der $\Cal K$-Rollen) gefunden. Das $\Cal E$-Rollen wird als die Abbildung der Basiskurve und der Profilskurve auf sich durch die proportionellen Elemente der euklidischen Bogen gegeben. Das Ergebnis wurde vor allem auf den Fall des Polkurvenpaares, speziel auf die $\Cal E$-Analogie der zykloidalen Bewegung angewandt. Im Falle der Basis und des Profils, die $\Cal E$-invariant gegeben sind, steht noch die Wahl des $\Cal E$-Rollenmoduls zur Verfügung. Nach der Bestimmung der äquiformen Trochoide werden die einfachsten Fälle für die gegebene Basis und das gegebene profil bei der Wahl des $\Cal E$-Rollenmoduls angeführt.
References:
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