[1] W Blaschke: 
Ebene Kinematik. Leipzig und Berlin 1938. 
Zbl 0019.36401[3] A. P. Norden: 
Обобщенная геометриа двумерного линейчатого пространства. Maт. c6орник 18, Mocквa 1946. 
Zbl 0063.05968[4] S. Sasaki: 
A global formulation of the fundamental theorem of the theory of surfaces in three-dimensional Euclidean space. Nagoya Math. J., 13, 1958. 
MR 0097085 | 
Zbl 0083.37101