[1] R. V. Gamkrelidze, G. L. Kharatishvili: 
A Differential Game of Evasion With Nonlinear Control. SIAM Journal on Control, Vol. 12, Number 2 (1974). 
MR 0378859 | 
Zbl 0308.90065[2] H. Camuмов: Задача убегания для одного класса нелинейных дифференциальных угр. Дифф. ypaв. T. XL, Ho. 4, (1975).