[2] R. Beyer: Kinematische Getriebelehre. Berlin 1953.
[3] W. Blaschke u. H. R. Müller: 
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Characteristic properties of the Symmetrie plane motion. Proc.  Kon.  Ned. Ak. Wet. 75 (1972), 145-151. 
MR 0302009[5] J. Grünwald: Ein Abbildungsprinzip, welches die ebene Geometrie und Kinematik mit der räumlichen Geometrie verknüpft. Sb. Ak. Wiss. Wien (math.-nat. Kl) 80 (1911), 677-741.
[6] M. Krause: Analysis der ebenen Bewegung. Leipzig 1920.
[7] J. Tölke: 
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MR 0267471[8] J. Tölke: 
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